Come si fa?

sicuramente esistono vari modi, ad esempio uno (non so se è il migliore o meno) è quello di aprire con il filemanager la cartella del desktop, dopo apri sempre con il filemanager la cartella /usr/share/applications e trascina semplicemente l'applicazione che vuoi sul desktop, proprio nella cartella del desktop.
Spero che sono stato chiaro.
Ciao, Tonino.

Per chi avesse il mio stesso problema:

la cartella è usr - bin; cliccare col destro sul file eseguibile; invia a desktop

ed il gioco è fatto

grazie

Ho trovato un funzionamento un po' strano:
se premo col destro sul desktop si presente il menù;
se premo col destro su un'icona al menù si aggiunge la voce Scrivania, dalla quale posso usare il Crea avviatore con il quale posso creare i collegamenti, cambiare icone ecc. Insomma quello che cercavo.

Però non capisco perchè sia accessibile premendo solo su un'icona esistente, forse avrebbe più senso comparisse sempre.

Questa cosa l'ho notata anch'io, però penso che accada solo con xfce, perché invece sui sistemi che ho con GNOME la questione dei link alle applicazioni sul desktop è diversa e decisamente più semplice...